Геопривязка фотографий

Панорамы могут сниматься как со штатива (при съемке внутри помещений или в пешеходных зонах), так и с автомобильной платформы (в случае необходимости съемки большого количества уличных панорам). При больших объемах съемок для дальнейшей работы с панорамами требуется их привязка к географическим координатам.

Нашей компанией разработана технология серийной съемки панорам с движущегося автомобиля. Съемочное оборудование оснащено GPS-приемником, что позволяет получать точные координаты автомобиля в момент съемки, его высоту над уровнем моря, курс движения и некоторые другие параметры. Для получения точных данных необходима хорошая синхронизация между моментом съемки кадра и фиксацией координат.

Последующая обработка получаемых изображений и данных дает возможность решать такие задачи, как позиционирование на карте всех снятых панорам, организация навигации между панорамами (стрелки для перехода в соседние панорамы), позиционирование на карте некоторых отснятых объектов, измерение длин и площадей объектов в плоскости дороги.

Между тем, использование даже высококачественного GPS-приемника с отсеиванием переотраженного сигнала дает неидеальные результаты в районах с плотной высотной застройкой, не позволяет получать координаты в тоннелях и имеет ряд других проблем, поэтому в 2011 году мы планируем использовать для съемок с автомобиля продвинутую навигационную систему, совмещающую GPS-приемник с инерциальными датчиками, что позволяет получать очень высококачественный трек даже в районах с плохим приемом GPS-сигнала. Улучшенная система синхронизации времени съемки и фиксации координат позволит позиционировать наши панорамы и проводить измерения на панорамах с очень высокой точностью.

Скриншот GPS-треков на карте Самары, 2009 г.